Serpent Robot Monte Un Chien À La Rescousse

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Un chien a montré comment il peut déployer un robot serpent près des sinistrés simplement en aboyant.

Le berger allemand s'était frayé un chemin à travers un tunnel de 60 pieds pour atteindre la personne emprisonnée à l'intérieur. Il a aboyé furieusement pour faire signe à ses manipulateurs humains - et un serpent robot enroulé est tombé de son ventre sur le sol à côté de la victime.

La démonstration a montré comment le meilleur ami de l'homme pourrait faire équipe avec des robots de recherche et de sauvetage sur les terrains d'entraînement de "Disaster City" de l'Université Texas A & M, l'automne dernier. Le sens aigu de l'odorat du chien et son approche rapide, associés à la caméra du serpent robot et à ses capacités d'exploration discrètes, offrent aux sauveteurs un aperçu détaillé de la scène.

«Je ne vois pas l’un remplacer l’autre», a déclaré Alex Ferworn, directeur du laboratoire de l’équipe de recherche appliquée en réseau de l’Université Ryerson au Canada. "Je vois les chiens et les robots comme complémentaires."

Un serpent robot se déroule pour regarder autour de lui avec sa caméra après avoir été déposé près d'une victime prétendue d'une catastrophe.

Un serpent robot se déroule pour regarder autour de lui avec sa caméra après avoir été déposé près d'une victime prétendue d'une catastrophe.

Crédit: Université Carnegie Mellon

Largage de robot

Le laboratoire canadien a fabriqué un harnais breveté qui permet aux chiens de livrer des articles dans des sacs en bandoulière. Mais lorsque les manipulateurs humains ont dû appuyer sur un bouton permettant de libérer le sac de fournitures d'urgence, ils ne pouvaient pas voir où le sac tomberait.

Une série de remue-méninges a conduit à une nouvelle tactique: permettre aux chiens d'activer le largage d'urgence en aboyant.

"Nous avons ajouté une fonctionnalité appelée détection d'aboiement qui permet au chien de décider quand le déposer", a déclaré M. Ferworn à InnovationNewsDaily. "Nous avons découvert que le chien est généralement plus intelligent que nous. Nous pouvons donc faire tomber le sac à moins d'un pied de la cible si nous le laissons faire."

Ferworn et ses collègues ont également créé un robot appelé DEX qui pourrait tomber du ventre d'un chien et explorer ses environs. En novembre dernier, ils ont apporté le robot et leur appareil à l'exercice d'évaluation Response Robot organisé par le département de la Sécurité intérieure et l'Institut national des normes et de la technologie.

Chien rencontre serpent

C'est alors que Ferworn a repéré un robot serpent de l'Université Carnegie Mellon à Pittsburgh. Lui et l'équipe de Carnegie Mellon ont uni leurs forces et ont décidé d'essayer d'adapter le robot serpent au système de déploiement de robot assisté par canine (CARD).

Au début, la longue puissance du robot serpent menaçait de se prendre dans les pattes du chien. Mais les pompiers ont montré aux chercheurs comment enrouler la sangle du robot afin que celui-ci se déroule en toute sécurité derrière un chien qui court.

Un chien de berger allemand appelé "Freitag" ("vendredi" en allemand) a été offert par l'Agence fédérale de gestion des urgences (FEMA) pour l'honneur de porter le robot serpent. Freitag avait été formé (en allemand) à trouver des victimes assises ou couchées sur le sol, le tout pour le plaisir de passer du temps avec ses entraîneurs humains.

Le chien a d'abord effectué un essai à l'extérieur d'un "tonneau en écorce" contenant un humain. Il a ensuite réussi à localiser une "victime" humaine dans un tunnel de 60 pieds de long et à déployer son ensemble de robots, comme le montre une récente vidéo publiée par l'Université Carnegie Mellon.

Freitag, un chien de la FEMA, porte un serpent robot sous le ventre pendant l’entraînement en recherche et sauvetage.

Freitag, un chien de la FEMA, porte un serpent robot sous le ventre pendant l’entraînement en recherche et sauvetage.

Crédit: Université Carnegie Mellon

Renifler de nouveaux fonds

Ferworn a déjà discuté avec Howie Choset, directeur du Carnegie Mellon Robotics Institute, sur la manière d’améliorer le prochain système de transport de robots. Il a également des collègues européens qui discutent d'un nouveau projet axé sur la combinaison unique de chiens et de robots.

"Certains enquêteurs ont fait preuve de désinvolture quant à la prédiction prématurée de la disparition de l'utilisation du chien dans cette situation", a déclaré Ferworn. "Mais la raison pour laquelle les groupes de travail utilisent des chiens est qu'ils travaillent - les robots ne fonctionnent pas pour la même chose."

Peut-être que le plus gros problème à l'heure actuelle est de trouver du financement. Les robotistes ont du mal à financer les travaux de recherche et de sauvetage, alors même que des millions de dollars vont aux drones de l'armée américaine ou aux légions d'ouvriers d'une usine de robots dans le monde.

"Tout le reste est financé parce qu'il y a des profits impliqués", a déclaré Ferworn. "Mais quand quelque chose ne va pas, vous aurez besoin de ces systèmes [de recherche et de sauvetage]."

Cette histoire a été fournie par InnovationNewsDaily, un site soeur de WordsSideKick.com. Tu peux suivre InnovationNewsDaily Le rédacteur principal Jeremy Hsu sur Twitter @ScienceHsu. Suivez InnovationNewsDaily sur Twitter @News_Innovationou sur Facebook.


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