La Pince Robotique De Forme Changeante Ramasse N'Importe Quoi

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Une tâche apparemment simple pour les humains - ramasser des objets de différentes formes - peut être assez complexe pour les robots. Une nouvelle technologie de changement de forme pourrait bientôt changer cela.

Une tâche apparemment simple pour les humains - ramasser des objets de différentes formes - peut être assez complexe pour les robots. Une nouvelle technologie de changement de forme pourrait bientôt changer cela.

Une nouvelle pince robotisée se compose d'un sac rempli de marc de café ou d'un autre matériau à base de grains. Initialement, le sac est souple et malléable et peut être adapté à n’importe quel objet. Une fois que le préhenseur est en place, une pompe à vide attachée aspire tout l’air du sac, ce qui renforce son adhérence et permet à l’utilisateur de saisir l’objet.

Lorsque l'air est autorisé à revenir dans le sac, la pince se ramollit et l'objet est libéré.

"Les grains de café moulus ressemblent à beaucoup de petits engrenages", a déclaré dans un communiqué le co-auteur de l'étude, Hod Lipson, ingénieur en mécanique à l'Université de Chicago. Quand elles sont pressées un tout petit peu, les dents s’emboîtent les unes dans les autres et deviennent solides. "

Tout en cherchant le matériau adéquat pour leur pince, les chercheurs ont tout expérimenté, du riz au couscous en passant par les pneus moulus. Les grains de café ont été trouvés pour fournir la bonne combinaison de poids léger et une bonne capacité de verrouillage.

Jusqu'à présent, les chercheurs ont fabriqué une pince de la taille d'une balle de golf remplie de marc de café et ont montré sa capacité à ramasser une variété de petits objets, notamment des M & M, des bouchons de bouteille et des bouchons d'oreille en mousse.

La taille de l'appareil peut être augmentée ou réduite, en fonction de son utilisation. "Vous pourriez potentiellement soulever une voiture avec ce genre de chose si vous fabriquiez une pince suffisamment grosse", a déclaré Eric Brown, chercheur à l'Université de Chicago et l'un des auteurs de l'étude.

Les applications potentielles de cette pince universelle comprennent les bras prothétiques, les robots de recherche et sauvetage et les robots balayant les mines ou les engins explosifs improvisés, a déclaré Brown à TechNewsDaily.

En règle générale, les robots arborent des dispositifs à griffes conçus pour imiter l'homme. "La partie difficile à ce sujet est que vous avez beaucoup de charnières et d'articulations dans la main humaine", a déclaré Brown.

"En tant qu'êtres humains, nous avons appris à bien contrôler toutes ces articulations", a déclaré Brown. "Du point de vue de la robotique, il y a beaucoup d'objets à contrôler. Vous avez donc besoin de beaucoup de capteurs et d'un ordinateur."

Cette approche plus simple est le fruit d’une recherche financée par la Defense Advanced Research Projects Agency. Des chercheurs de l'Université de Chicago, de l'Université Cornell et de iRobot Corp. ont été mis au défi de développer des robots à partir de matériaux souples.

Brown et ses collègues détaillent leur évolution en ligne dans l'édition d'aujourd'hui (25 octobre) des Actes de la National Academy of Sciences.

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